小幡城は、三方を水田に囲まれ、西に広がる舌の形をした台地に築かれた、中世のお城です。この城を築いた人物「小幡氏」についてははっきりしておりませんが、下流の鳥羽田氏や海老沢氏と同じ一族であったと考えられています。 複雑に入りくんだ郭や変形武者走り、櫓（やぐら）跡、折など、さまざまな工夫がみられます。本丸に残る井戸には、落城の時に金の鳥を抱いたお姫様が身を投げたという悲しい伝説が残っています。